Stegosaurus es uno de los dinosaurios más reconocibles debido a sus espigas en la cola, y una fila doble de placas en su parte posterior. Los restos de más de 80 individuos han sido identificados en la Formación Morrison superior con al menos tres especies individuales identificadas. Era un cuadrúpedo herbívoro grande, con una postura inusual. Tenía una espalda curva, patas cortas que mantenían la cabeza baja al suelo y una cola rígida en el aire. El propósito de sus placas y espigas han sido tema de mucha especulación. Los clavos fueron probablemente utilizados como un mecanismo defensivo, así como también pudo tener funciones de visualización y regulación del calor.

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